El HC-SR05 envía un haz cónico de ultrasonidos y mide el tiempo que tarda en recibir el eco, calculando así la distancia hasta el obstaculo. Mediante el pin TRIG inicias el envío de la señal y con el pin ECHO la recibes.
El HC-SR05 es más preciso que el HC-SR04 (2mm frente a 3mm) y dispone de un pin llamado OUT que permite hacerlo funcionar igual que el HC-SR04 o en un nuevo modo en el que el pin TRIG hace las funciones de envío y recepción.

Características

• • Frecuencia del ultrasonido: 40KHz
• • Rango de medición: 2cm - 450cm
• • Resolución: 2mm
• • Ángulo del haz de ultrasonidos: 15º
• • Alimentación: 4,5 - 5,5V
• • Consumo: 10 - 40mA
• • DOCUMENTACIÓN:
• • Librería Arduino-Ultrasonic en github.