La rueda Mecanum es un tipo especial de rueda que permite el movimiento en cualquier dirección. A veces se le llama rueda Ilon en honor a su inventor, Bengt Erland Ilon (empleado de la empresa sueca Mecanum AB). No se trata de una invención nueva: la primera patente estadounidense se presentó en 1972.

Cada rueda consta de rodillos diagonales de goma. Para aprovechar esta cinemática especial, se requiere tracción a las cuatro ruedas (4WD). Se instalan pares idénticos de RUEDAS EN DIAGONAL, de modo que los ejes de los rodillos apuntan al centro del vehículo. Dependiendo de la velocidad y la dirección de las ruedas, el vehículo puede moverse en cualquier dirección.
Adecuado para motor TT
Ofrecemos ruedas en [60 mm](https://nettigo.eu/products/2076) . Las vendemos en sets de 2 ruedas (con rodillos a la izquierda y con rodillos a la derecha). Se pueden montar en [motores TT](https://nettigo.eu/products/tagged/ttmotor) . También son compatibles con ejes LEGO®.
ESPECIFICACIÓN:
-Cuerpo de rueda de plástico
-9 rodillos de goma
-Control omnidireccional
-Permite un mayor movimiento direccional del robot.
-Ideal para el control de robots en espacios reducidos.
-Diámetro: 60 mm
-Montaje: Motor TT, eje LEGO®
Las ruedas Mecanum son ruedas omnidireccionales especiales para fabricar robots avanzados con movimientos precisos y multidireccionales.
Estas ruedas **de 60 mm** permiten mover el robot hacia adelante, hacia atrás, lateralmente, girar, rotar y desplazarse en diagonal. Los pequeños rodillos en cada cubo permiten que tu [proyecto robótico](https://thepihut.com/collections/adafruit-robotics-cnc) logre un movimiento multidireccional, simplemente controlando la velocidad y la dirección de rotación de cada rueda.
Las ruedas funcionan bien en diversas superficies y no requieren una configuración de dirección independiente. Tony Goodhew [escribió un excelente tutorial sobre el uso de un robot con ruedas Mecanum](https://thepihut.com/blogs/raspberry-pi-tutorials/build-a-raspberry-pi-pico-robot-with-mecanum-wheels) , con código de ejemplo en MicroPython para el [Pico](https://thepihut.com/products/raspberry-pi-pico-w) .
** **
** **
EL CONJUNTO INCLUYE:
2 x 60 mm Rueda L y D**) y un par de bujes de plástico.**